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(1)进气行程：进气行程是将汽油和空气混合成的可燃气体吸入气缸。进气行程开始时，进气门打开，排气门关闭，曲轴转动使活塞由上止点向下止点运动，活塞上方容积增大，压力降低。由汽油和空气组成的可燃混合气在压力差的作用下进入气缸，曲轴转过半周，活塞行至下止点，进气门关闭，进气行程结束。进气终了时其压力为75～90kPa，混合气温度为80～130℃。
(2)压缩行程提高可燃混合气的压力和温度，为其迅速燃烧创造条件，压缩行程开始时，进、排气门关闭，曲轴继续转动，活塞从下止点向上止点运动，活塞上方容积缩小，压缩可燃混合气使其温度和压力升高，曲轴转过第二个半周，活塞到达上止点，压缩行程结東。压缩行程终了时的压力为800～1400kPa，混合气温度为350～450℃。
压缩比是压缩行程的重要指标，压缩比越大，压缩终了时混合气的压力和温度就越高，越有利于提高发动机的动力。但压缩比受汽油抗爆性能的限制，不宜过大，否则会引起发动机爆燃，反而会降低动力，使耗油量增加，加速机件损坏。
(3)做功行程使压缩终了的可燃混合气燃烧后膨胀做功。做功行程时，进、排气门仍然关闭，当压缩接近终了时，火花塞发出电火花，可燃混合气被点燃迅猛燃烧，使燃烧气体的压力和温度急剧升高，推动活塞由上止点向下止点运动，通过连杆使曲轴旋转而对外做功，所以做功行程也称为膨胀冲程。
做功行程燃气最高压力可达2940～3920kPa，温度可达1800～2000℃。随着活塞向下运动，活塞上方容积增大，压力、温度随之降低。活塞运动至下止点，曲轴转过第三个半周，做功行程结東。此时燃气压力为300～500kPa，温度为1200℃
(4)排气行程 排气行程排除气缸内膨胀做功后的废气。排气行程开始时，进
气门仍关闭，排气门开启，曲轴继续转动使活塞由下止点向上止点移动，把膨胀做功后的废气挤出气缸[图55(d)]。曲轴转过第四个半周，活塞到达上止点，排气行程结束。排气行程终了时压力为105～120kPa，温度为600～900C。
综上所述，发动机每完成一个工作循环时，曲轴转动两周(720°)，进、排气门各开启1次，活塞完成四个冲程，其中进气、压缩和排气行程是消耗动力，只有做功行程产生动力。
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