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随车吊吊臂弹性组织有根本臂、二节臂、三节臂等，上面布置吊臂滑轮、臂端滑轮，根本臂上装有卷线盒、力矩限制器的视点传感器、吊臂长度传感器、提高高度限位报警开关等，吊臂内有弹性液压缸、粗细拉索（钢丝绳）、拉索绳排、导向滑轮以及各节臂间上下左右的导向块等。起重工作操作室内，吊臂弹性操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄处于中位，坚持起重臂不动，操作手柄向后拉为吊臂回缩。对先导式操作设备，吊臂弹性操作可由独自吊臂弹性手柄或踏板操控，手柄前推伸出吊臂，后拉回缩吊臂，手柄处于中位吊臂坚持不动。如弹性需求快速运动，可加节操气门增快速度。对装有力矩限制器的商品，要严厉按显示屏上的吊重额数工作。
随车吊副吊臂的收存：一定将支腿伸出，并调平起重机；在装置和收存副吊臂时要确保有满足的空间；禁止在副钩与副臂顶端触摸状态下进行降臂操作及拔出坐落主臂旁边面的副臂固定销后操作起重机和起重机行走；在装置和收存副臂时向前撑出和向后折回副臂的动作不能过快；在装置和收存副臂必须在高处工作时，应运用梯子，以确保安全。
